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Convocatoria Proyecto Cuadrúpedo

Este proyecto es impulsado por Scandia Robotics.
El objetivo es desarrollar un robot cuadrúpedo orientado al análisis de riesgos en la minería. Áreas disponibles:
1. Diseño Electrónico (2 vacantes)
Funciones: Diseñar y implementar el sistema electrónico del robot, colaborar con el equipo de diseño mecánico.
Requerimientos: Conocimiento en microcontroladores, documentación para fabricación de PCB, integración con Altium Designer, experiencia en proyectos de robótica con ROS, conocimientos básicos de mecánica, manejo de software CAD.
2. Área de Comunicación (2 vacantes)
Funciones: Implementar un sistema de comunicación para el control del robot y transmisión de datos en tiempo real.
Requerimientos: Conocimientos en comunicación inalámbrica, IoT, diseño electrónico básico, programación en Python y Linux, análisis de frecuencias, programación de GUI.
3. Área de Sensores (1 vacante)
Funciones: Investigar y seleccionar sensores utilizados en minería, programar los sensores, colaborar con el diseñador electrónico.
Requerimientos: Conocimientos sobre sensores en minería, programación en Linux y GUI, protocolos de comunicación industriales.
4. Área de IA (Autonomía) (1 vacante)
Funciones: Desarrollar e implementar algoritmos de navegación autónoma.
Requerimientos: Conocimientos avanzados en Gazebo o Arviz, ROS 2, experiencia en soluciones autónomas para robots, conceptos de Path Planning.
5. Área de Control (2 vacantes)
Funciones: Desarrollar algortimso de locomoción y programar la lógica para el control del robot
Requerimientos: Conceptos de (mínimo: Control PID) (deseado: Control moderno y óptimo, optimización), (ideal: Reinforcement Learning ), Conocimientos sobre Motion Planning, Programación en MATLAB, Programación en Python, Agilidad programando y Capacidad de trabajo en equipo y comunicación efectiva.

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