Funciones: Desarrollar algortimso de locomoción y programar la lógica para el control del robot
Requerimientos: Conceptos de (mínimo: Control PID) (deseado: Control moderno y óptimo, optimización), (ideal: Reinforcement Learning ), Conocimientos sobre Motion Planning, Programación en MATLAB, Programación en Python, Agilidad programando y Capacidad de trabajo en equipo y comunicación efectiva.