Humanoid Hack Tokyo 2 — チーム応募フォーム / Team Application Form

📌 このフォームにご記入いただく前に、まず Luma でイベント登録をお済ませください。
Please register for the event on Luma before filling out this form.
👉 https://luma.com/m8k94z4o

2026/7/11(土)–7/12(日) ｜ GMO ヒューマノイドラボ｜無料
主催: Orboh, Inc. & RobotMateHub

本ハッカソンでは、使用できるヒューマノイドの台数に限りがあることから、応募いただいたチームの中から選考のうえ参加チームを決定させていただきます。
Due to limited robot availability, participating teams will be selected from all applications.

⚠️ 開発環境について（重要）/ Development Environment (Important)
チーム内に Linux（Ubuntu）が動く環境をお持ちの方が最低1名必要です（PC・WSL2・VM 可）。
At least one team member must have Linux (Ubuntu) available (PC, WSL2, or VM).
Mac は SDK・ネットワーク制約で使用不可です。/ Mac is not supported due to SDK and network constraints.

このフォームはチーム単位（4名）での応募です。まだメンバーが揃っていない方は、Discord の #hht-2-team-up チャンネルでチームを組んでから応募してください。
This form accepts team applications only (4 members). Find members in #hht-2-team-up before applying.

チームの代表者が1名回答してください。/ One representative per team should fill out this form.

▶ 応募締切 / Deadline: 2026年7月3日(金) 23:59 JST
▶ 結果通知 / Results: 2026年7月4日(土)

提供機材 / Equipment Provided

当日、主催側から以下の機材を提供します。/ The following equipment will be provided:

・Unitree G1（計4台・予定）

⚠️ G1 は 2チームで 1台を共有していただく形になります（予定）。/ Each G1 will be shared between 2 teams (tentative).

⚠️ 稼働範囲：G1 の動作エリアは 1.5m 以内に制限されます。アプリケーションはこの制約内で動作することが前提です。
Operating range: The G1's movement area is limited to a 1.5m radius. Applications must be designed to operate within this constraint.

⚠️ 稼働するハンドの提供はありません。参加者が自由に持参可。/ No actuated hand will be provided. Participants are welcome to bring their own.

チーム基本情報 / Team Info

チーム名 / Team Name

チームの人数 / Number of Members

メンバー情報 / Member Information

メンバー 1（代表者）/ Member 1 (Representative) ※必須

氏名 / Full Name （1）

Luma 登録メールアドレス / Luma Email （1）

主な役割 / Primary Role （1）

スキル詳細 / Skills & Technologies （1）

メンバー 2 / Member 2 ※必須

氏名 / Full Name （2）

Luma 登録メールアドレス / Luma Email （2）

主な役割 / Primary Role （2）

スキル詳細 / Skills & Technologies （2）

メンバー 3 / Member 3 ※必須

氏名 / Full Name （3）

Luma 登録メールアドレス / Luma Email （3）

主な役割 / Primary Role （3）

スキル詳細 / Skills & Technologies （3）

メンバー 4 / Member 4 ※必須

氏名 / Full Name （4）

Luma 登録メールアドレス / Luma Email （4）

主な役割 / Primary Role （4）

スキル詳細 / Skills & Technologies （4）

メンバー 5 / Member 5 ※必須

氏名 / Full Name （5）

Luma 登録メールアドレス / Luma Email （5）

主な役割 / Primary Role （5）

スキル詳細 / Skills & Technologies （5）

選考基準 / Selection Criteria

応募チームは以下の観点で選考されます。/ Teams will be evaluated on the following criteria:

✔︎ 作りたいものの明確性 / Clarity of idea — 30点
具体的か・1.5日で動かせる粒度か / Is the idea concrete and achievable in 1.5 days?

✔︎ 技術構成の妥当性 / Technical feasibility — 30点
必要スキルがチーム内に揃っているか / Does the team have the required technical skills?

✔︎ 社会課題への接続 / Real-world relevance — 15点
現実の課題に紐づいているか / Is the project connected to a real-world problem?

合計 / Total: 75点

プロジェクトアイデア / Project Idea

チームとして作りたいもの / What do you want to build?

解きたい社会課題 / Real-world problem this addresses

1.5日後の動くデモのイメージ / Working demo at end of 1.5 days

開発手法の方向性 / Development Approach

VLA / 模倣学習（カメラ+動作データで学習）/ VLA / Imitation Learning

テレオペレーション（遠隔操作系）/ Teleoperation

モーションコントロール / 古典制御 / Motion Control / Classical Control

LLM 連携（言語指示でロボット操作）/ LLM Integration

その他 / Other

同意事項 / Agreement

参加規約への同意（全てチェック必須）/ Agreement to Terms （please check all）

開発環境 / Dev Environment: チーム内で Linux（Ubuntu）が動く環境（PC・WSL2・VM 可）を当日までに用意します。/ At least one team member will have Linux (Ubuntu) available by the event.

チーム構成 / Team Size: 1チーム5〜6名で参加します。/ We will participate as a team of 5–6 members.

両日参加 / Full Attendance: 基本的に2日間（7/11・7/12）フル参加します。/ We plan to attend both days (July 11–12) in full.

SNS・撮影同意 / Media Consent: 主催側による写真・動画の撮影および SNS 捕格に同意します。/ We consent to photography/video by organizers and posting on social media.

IP 帰属 / IP Ownership: 開発物の権利はチームに帰属。Orboh は事例紹介・コミュニティ内共有の権利を持ちます。/ IP belongs to the team. Orboh retains the right to share as a case study.

選考結果 / Selection Result: 選考結果についてはチーム一同で受け止めます。/ We accept the selection result as a team.