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Cette action est financée par l'ANR dans le cadre du projet "Acculturation - Méthodologie" du PEPR O2R et par la région Occitanie dans le cadre du Défi Clé Robotique centrée sur l'Humain. Elle est soutenue par l'UTOPI (UMR 5311), le CETCOPRA (UR 2483), l'ISIR (UMR 7222), l'Icam site de Toulouse, et la MSHS-Toulouse.